当太阳轮在伺服电机的带动下旋转时，行星轮的咬合作用力使得行星减速机的行星轮自转，同时，由于行星轮又有另外一侧与行星减速机壳体内壁上的环形内齿圈的咬合，最终在自转驱动力的作下，行星轮将沿着与太阳轮旋转相同的方向在环形内齿圈上滚动恒达平台注册官网，形成围绕太阳轮旋转的“公转”运动。

　　一般来说，每个行星减速器都有多个行星齿轮，通过输入轴的作用和太阳旋转驱动力，围绕中心太阳轮旋转，共同承担和传递行星减速器的输出动力。

　　由此可以了解到，行星减速机的电机侧输入转速（即：太阳轮的转速），要比其负载侧输出转速（即行星轮围绕太阳轮公转的速度）要高，这也是为什么它会被称作“减速机”的原因。