军用直升机主要分为通用（多用途）、武装（攻击）、运输、搜救、反潜、预警、通信等七大类，按最大起飞重量分为小型、轻型、中型、大型、重型五类。
小型直升机：最大起飞重量小于2吨；
轻型直升机：最大起飞重量2-4吨；
中型直升机：最大起飞重量4-10吨；
大型直升机：最大起飞重量10-20吨；
重型直升机：最大起飞重量20吨以上。
伊戈尔·伊万诺维奇·西科斯基（1889－1972），出生于俄罗斯帝国基辅（今属乌克兰），美国籍俄罗斯裔飞机设计师，西科斯基飞行器公司创始人，现代直升机常用设计形式（单旋翼带尾桨）的提出者。
（不作说明都使用涡轮轴发动机）
美制直升机大多采用印第安族名称作为绰号
【大型直升机】10-20吨
【美国西科斯基】S-67“黑鹰”（Black hawk）【特指黑色的鹰】双座双发武装多用途攻击直升机
是西科斯基公司自费研制的武装直升机。1970.8.20首飞，未服役（因性能不能满足军方需要）；机长19.74米（旋翼尾桨转动22.66米），短翼翼展8.33米（4-6个武器挂架），机高4.57米（旋翼旋转时5.49米），旋翼直径18.9米（5旋翼），左侧5叶尾桨（后改为涵道风扇尾桨）；空重5.676吨，正常起飞重量6.35吨，最大起飞重量10.002吨；最大巡航速度220-301公里/小时，最大飞行速度311-370公里/小时；最大航程354-966公里（不同作战任务）；实用升限5180米，爬升率？米/秒；可携带1门30毫米机炮、1门20毫米机炮、7.62毫米机枪，可携带3.17吨武器弹药。作运输机（可运载约6名士兵）或搜救机使用时需进行改装、拆除短翼，其作用类似苏联米-24“雌鹿”直升机。1974.9.1原型机在范堡罗航展飞行表演时坠毁。
【美国休斯】AH-64“阿帕奇”（Apache）双座双发武装攻击直升机
1975.9.30首飞，1986.4服役；机长17.76米（旋翼尾桨转动），机高4.05米（D型4.64米），旋翼直径14.63米（4旋翼），左侧4叶尾桨；空重5.165吨，最大起飞重量9.525吨（D型10.107吨）；最大巡航速度284公里/小时（D型276公里/小时），最大飞行速度365公里/小时；最大航程482公里（最大转场航程1899公里）；实用升限6400米，爬升率12.7米/秒；携带1门30毫米机炮，短翼4个挂架可挂载0.77吨武器（16枚“地狱火”反坦克导弹）。共有A、B、C、D、E五种衍生型号。D型机顶加装“长弓”（Longbow）毫米波雷达。
【苏联/俄罗斯卡莫夫】卡-50“噱头”A（Hokum A）【又叫“黑鲨”、“狼人”】单座双发共轴反转双旋翼武装攻击直升机
1982.6.17首飞（一说1982.7.27），1995.8服役；机长16米（旋翼转动），机高5.86米，旋翼直径14.5米（共轴双3旋翼），无尾桨；空重7.5吨，正常起飞重量9.8吨，最大起飞重量10.8吨；巡航速度250公里/小时，最大飞行速度310-390公里/小时；最大转场航程1100公里；实用升限4000米，爬升率10米/秒；机身右侧携带1门30毫米机炮，短翼4个挂架，翼尖携带一对电子干扰设备；外部载荷3吨。是世界上第一型共轴双旋翼武装直升机，也是世界上首型采用单人座舱的近距支援武装直升机，还是第一型装备弹射救生座椅的直升机，属于第三代武装直升机。
【美国波音·伏托尔】CH-46/YHC-1A/HRB-1“海骑士”（Sea Knight）【又叫“青蛙”】双发纵列双旋翼运输直升机
海军及陆战队专用。原型机1961.9.21首飞，生产型1962.10.16首飞，1964.6服役；机长13.92米（旋翼转动25.69米），机高5.09米，不同型号旋翼直径15.24-16米（双3旋翼）；空重4.868-5.255吨，最大起飞重量11.022吨；最大飞行速度265-271公里/小时；最大航程1020-1110公里；实用升限3960-5180米，爬升率8.71米/秒。可运兵15人或15副担架和两名医务兵，或是1.815吨货物。有效载荷4.54吨或26名军人及0.68吨行装。机身两侧可安装2挺12.7毫米机枪或2门25.4毫米或70毫米机炮。有多种改型，军民两用。
【俄罗斯卡莫夫】卡-52“噱头”B（Hokum B）【又叫“短吻鳄”】并列双座双发共轴反转双旋翼武装攻击直升机
卡-50“黑鲨”直升机的改进型。1997.6.25首飞，2011.11服役；机长15.96米（旋翼转动），机高4.93米，旋翼直径14.43米（共轴双3旋翼），无尾桨；空重8.3吨，正常起飞重量10.4吨，最大起飞重量11.4吨；巡航速度250公里/小时，最大飞行速度310-350公里/小时；最大转场航程1200公里；实用升限5500米，爬升率8米/秒；机身右侧携带1门30毫米机炮，短翼4个挂架，翼尖携带一对电子干扰设备；外部载荷3吨。
【苏联米里】米-28“浩劫”（Havoc）双座双发武装攻击直升机
1982.11.10首飞，1987服役；机长16.85米，机高4.81米，旋翼直径17.2米（4旋翼），右侧4叶尾桨；空重7吨，最大起飞重量11.2吨；最大巡航速度265公里/小时，最大飞行速度350公里/小时；最大航程470公里；实用升限5800米，爬升率18米/秒；携带1门30毫米机炮，短翼4个挂架；外部载荷3.64吨。
【俄罗斯米里】米-28N/NM“暗夜猎手/超级暗夜猎手”双座双发武装攻击直升机
N型1996.11.14首飞，2006服役。NM型2009首飞？，2020.12服役；机长16.85米/17.05米，机高？米，旋翼直径17.2米（N型4旋翼；NM型5旋翼），右侧4叶尾桨；空重8.6吨，最大起飞重量11.4-11.5吨；最大飞行速度324-350公里/小时；最大航程470公里；实用升限5600米，爬升率18米/秒；携带1门30毫米机炮，短翼4个挂架可挂载2.4吨武器。机顶加装毫米波雷达，因此具备夜战能力。
【美国洛克希德】AH-56“夏延”（Cheyenne）双座单发复合式（涡轴+螺旋桨推进）武装攻击直升机
1967.9.21首飞，未服役（因技术原因，1972项目取消）；机长16.66米，机高4.18米，旋翼直径15.62米（4旋翼），左侧4叶尾桨，后部3叶推进螺旋桨；空重5.54吨，最大起飞重量11.74吨；最大巡航速度362公里/小时，最大飞行速度393公里/小时；最大航程470公里；实用升限6100米，爬升率15.23米/秒；机腹炮塔携带1门30毫米机炮、机鼻炮塔携带1挺7.62毫米6管机枪（或1具40毫米榴弹发射器），机翼主要提供升力和稳定性、有6个挂架；最大载重8.3吨。
【苏联米里】米-24/25“雌鹿”（Hind）3座/ 双座双发武装运输/攻击直升机
在米-6“吊钩”直升机的基础上设计研制而来。1969.9.15首飞，1973服役；机长17.5米（旋翼尾桨转动18.8米），机高6.5米，主旋翼直径17.1米（5旋翼），左侧3叶尾桨；空重8.2-8.5吨，最大起飞重量11.5-12吨；巡航速度296公里/小时，最大飞行速度330-335公里/小时；最大航程1000公里；实用升限大于4500米，爬升率12.5米/秒；携带1门12.7毫米4管机炮（或23毫米双管机炮或30毫米单管机炮），短翼6个武器挂架可挂载2.86吨武器。是苏联的第一种专用武装直升机，可载8-10名士兵；有多种衍生型号，从D型起成为专用攻击直升机。
【俄罗斯米里】米-35“雌鹿”（Hind）双座双发武装运输/攻击直升机
在米-24直升机的基础上设计研制的出口型。？首飞，2003.9服役（印度尼西亚）；机长17.5米（旋翼尾桨转动18.8米），机高6.5米，主旋翼直径17.1米（5旋翼），左侧4叶尾桨；空重8.2吨，最大起飞重量11.5吨；巡航速度270公里/小时，最大飞行速度330公里/小时；最大航程500-1000公里；实用升限4500米，爬升率12.5米/秒；携带1门12.7毫米4管机炮（或23毫米双管机炮），短翼6个武器挂架。
【美国西科斯基】H-92（S-92）“超级鹰”（Super Hawk）【又名“直升客车”】双发多用途运输直升机
由S-7直升机发展而来。原型机1998.12.23首飞，2004.3服役；机长17.1米（旋翼尾桨转动20.88米），机高4.32米（尾桨转动5.47米），主旋翼直径17.17米（4旋翼），右侧4叶尾桨；空重4.819吨，最大起飞重量10.931-12.02吨；巡航速度259-287公里/小时，最大飞行速度306公里/小时；最大航程889-944公里；实用升限4270米，爬升率？米/秒。与中国景德镇直升机集团、中国台湾汉翔宇航开发中心、日本三菱重工株式会社、西班牙格曼萨公司以及巴西航空工业公司共同组成风险共担合作伙伴，联合开发研制生产；昌河飞机工业集团公司负责斜梁及水平尾面的开发制造；军民两用。
【苏联米里】米-8/17/171“河马/河马H”（Hippo）双发多用途运输直升机
原型机（4叶主旋翼）1958.6.24首飞，1961.7.9定型，1965.8.2生产型（5叶主旋翼）首飞，1967服役/1981服役；机长18.17米/18.424米（旋翼尾桨转动25.33米/25.352米），机高4.73米/4.757米（尾桨转动5.54米），主旋翼直径21.29米（5旋翼），右侧3叶尾桨；空重7.149吨/7.26吨，正常起飞重量11.1吨，最大起飞重量12吨/13吨，内载4吨，外载3吨；巡航速度210-240公里/小时，最大飞行速度250公里/小时；最大航程465-985公里；实用升限3600-5000米，爬升率？米/秒。军民两用，有多种改型；可安装武器。是世界上产量最大的直升机，被称为直升机王国中的“卡拉什尼科夫”。米-6机头自然圆弧过渡；米-17机头凸起延伸、尾桨在左侧，主要用于出口，中国曾引进这三种直升机。
【苏联俄罗斯卡莫夫】卡-31/330“螺旋B”（Helix）双发共轴反转双旋翼舰载预警直升机
由卡-27系列直升机衍生而来。1987首飞，1995服役；机长12.5米，机高5.6米，旋翼直径14.5米（双3旋翼），无尾桨；空重5.552吨，最大起飞重量12.2吨，；巡航速度205公里/小时，最大飞行速度250公里/小时；最大航程600公里；实用升限3500米，爬升率？米/秒。特征是预警雷达的大天线，旋转或折叠并存放在机身下。中国曾进口该机。
【苏联俄罗斯卡莫夫】卡-27/29/32“蜗牛”（Helix）/卡-28 “螺旋”（Helix）【出口型】双发共轴反转双旋翼舰载多用途反潜直升机
1974.12首飞，1982服役；机长11.5米/11.3米（旋翼转动15.9米），旋翼折叠12.25米，机高5.4米，旋翼直径16.4米/15.9米（双3旋翼），无尾桨；空重5.5吨，正常起飞重量11/12吨，最大起飞重量12.6吨，内载2吨，外载4吨，武器载荷1.8吨；巡航速度230-240公里/小时，最大飞行速度270-290公里/小时；最大航程460-1200公里；实用升限5000米/6000米，爬升率12.5-14.8米/秒。可装置鱼雷、深水炸弹；也可执行运输和电子战任务，有多种改进型。卡-27的零件要比传统设计的直升机少1/4，且大多数与俄罗斯陆基直升机相同。因此卡-27的单价和维护费用都维持在很低的水平。卡-29部分机型安装1门30毫米机炮或1挺7.62毫米4管机枪。1990年代中国曾进口卡-28反潜直升机。
【法国航宇】SA-321“超级黄蜂”（Super Frelon）5座3发多用途直升机
由SA-3200“黄蜂”直升机发展而来。运输型原型机1962.12.7首飞，海军型原型机1963.5.28首飞，1966服役，机长19.4米（旋翼尾桨转动23.03米），机高6.66米，主旋翼直径18.9米（5旋翼），左侧5叶尾桨；空重6.98吨，最大起飞重量13吨；巡航速度210-250公里/小时，最大飞行速度249-275公里/小时；最大航程820-1020公里；实用升限3150米，爬升率6.7米/秒。采用船形底部机身；头部雷达罩；后部机身浮筒。4个外挂点可挂4枚寻的鱼雷或2枚“飞鱼”反舰导弹。能执行多种任务，如运输、后撤伤员、搜索、救援、海岸警戒、反潜、扫雷、布雷等。中国曾引进仿制直-8（Z-8）运输直升机，1985.12.11首飞，1989服役，1994.8定型；1967-1979中国曾设计生产14.4吨级直-7（Z-7）运输直升机，未首飞，因严重超重、经费不足，项目下马，专心研制直-8。
【中国昌河（景德镇）飞机工业】直-18（Z-18）/直-8G（Z-8G）3发通用直升机
在直-8基础上改进研制而成。？首飞，2013之前服役，（以下估算值）机长？米（旋翼尾桨转动23米），机高7米，主旋翼直径19米（6旋翼），左侧5叶尾桨；空重7吨，最大起飞重量13.8吨；最大飞行速度336公里/小时；最大航程900公里；实用升限9000米，爬升率？米/秒。可执行海/陆运输（内载4吨；外载5吨）、舰载反潜、预警任务。取消船型底设计，机鼻雷达罩尺寸变小。
【苏联米里】苏-14“烟雾”（Haze）双发岸基多用途反潜直升机
由米-8“河马”直升机衍生而来。原型机1969.9首飞，生产型1974首飞，？服役；机长18.15米（旋翼尾桨转动25.3米），机高5.65米（尾桨转动6.9米），主旋翼直径21.29米（5旋翼），右侧3叶尾桨；空重7.26吨，最大起飞重量13吨；巡航速度215公里/小时，最大飞行速度230公里/小时；最大航程400-925公里；实用升限3700米，爬升率？米/秒。海军专用，机体下部采用船形底设计。
【美国西科斯基】H-37/CH-37（S-56）“摩哈维”（Mojave）双发活塞式运输直升机
原型机1953.12.18首飞，生产型1955.10.25首飞，1956服役；机长19.76米，机高6.71米，主旋翼直径21.95米（5旋翼），左侧4叶尾桨；空重9.556吨，最大起飞重量14.061吨；巡航速度196公里/小时，最大飞行速度209公里/小时（C型261.8公里/小时）；最大航程233公里；实用升限2650米，爬升率？米/秒。机鼻有大型蛤蜊壳门，机舱能容纳3辆吉普车或24名担架伤员或1门105毫米榴弹炮，能运载26名全副武装的士兵美国陆军，是当时最大的军用直升机。
【俄罗斯米里】米-38双发多用途运输直升机
由米-8“河马”直升机衍生而来。原型机2004.10.1首飞，改进型2018.11首飞，尚未正式服役（2009少量装备）；机长19.7米，（旋翼尾桨转动？米），机高？米，主旋翼直径21.1米（5旋翼），右侧4叶尾桨；空重10.5吨，正常起飞重量13.46吨，最大起飞重量14.5吨，最大有效载重5吨；巡航速度250公里/小时，最大飞行速度275公里/小时；最大航程325-1300公里；实用升限6500米，爬升率10.2米/秒。军民两用，用来替换米-6、米-8、米-17等直升机。
【意大利阿古斯塔 & 英国韦斯特兰（欧洲直升机）】EH-101/AW-101“灰背隼”（Merlin）3发多用途直升机
原型机1987.6首飞，生产型1995.12首飞，1996服役；机长15.85米（旋翼尾桨转动22.81米），机高6.65米，主旋翼直径18.59米（5旋翼），左侧4叶尾桨；空重10.5吨，最大起飞重量15.6吨，最大有效载重5.52吨；巡航速度196公里/小时，最大飞行速度309公里/小时；最大航程926-1389公里；实用升限4575米，爬升率10.2米/秒。机头配备12.7毫米机枪炮塔，有4个外挂载荷点，可挂载鱼雷、空地导弹、深水炸弹、火箭筒。有多种改型，可执行运输、反潜反舰、搜救、预警等任务，也有民用型。美国使用该机作为总统专机“海军一号”。
【美国西科斯基】CH-54（S-64）“塔赫”（Tarhe）【又叫“空中起重机”和“空中吊车”】双发起重运输直升机
1962.5.9首飞，1964服役；机长26.97米，机高5.61米，主旋翼直径21.95米（6旋翼），左侧4叶尾桨；空重8.725吨，正常起飞重量17.24吨，最大起飞重量19.05吨；巡航速度169公里/小时，最大飞行速度205公里/小时；最大航程370公里；实用升限3230米，爬升率6.75米/秒。
【美国西科斯基】CH-53（S-65）“海种马”（Sea Stallion）双发运输直升机
由H-3/SH-3 “海王”直升机发展而来，部分组件能与CH-54“塔赫”直升机通用。1964.10.14首飞，1966服役；机长22.35米（旋翼尾桨转动26.97米），机高7.6米，主旋翼直径22.01米（6旋翼），左侧4叶尾桨；空重10.74吨，最大起飞重量19.1吨；巡航速度169公里/小时，最大飞行速度315公里/小时；最大航程869公里；实用升限5106米，爬升率12.5米/秒。可配置3挺7.62毫米或12.7毫米机枪。有多种改型，军民两用。
米哈伊尔·列昂季耶维奇·米尔（1909-1970），苏联著名直升机设计师和航空工程师，米里设计局创始人。
【重型直升机】20吨以上
【美国西科斯基】MH-53J（S-65）“低空铺路者Ⅲ”（Pave Low Ⅲ）双发特种作战直升机
由HH-53直升机改进而来。1980服役，机长22.35米（旋翼尾桨转动26.82米），机高7.62米，主旋翼直径22.02米（7旋翼），左侧4叶尾桨；空重14.515吨，最大起飞重量22.68吨；巡航速度278公里/小时，最大飞行速度315公里/小时；最大航程869-1134公里；实用升限6200米；配备3挺7.62毫米6管机枪或3挺12.7毫米机枪。是一种远程纵深突破直升机，能在恶劣气候条件下作战，主要用于运送和补给特种部队、搜索和救援失事飞机和人员。
【美国波音·伏托尔】CH-47 （V-114）“支奴干”（Chinook）【又叫“飞行车厢”】双发纵列双旋翼运输直升机
陆军专用。原型机1961.9.21首飞，生产型？首飞，1962.8.16服役；机长15.54米（旋翼转动30.14米），机高5.68米，旋翼直径18.29米（双3旋翼）；空重10.5吨，最大起飞重量24.766吨，内载6.512吨，外载7.192吨，最大吊挂载荷11.793吨；巡航速度241公里/小时，不同型号最大飞行速度278-315公里/小时；最大航程2059-2252公里；实用升限6100米，爬升率6.77-7.73米/秒。有多种改型，军民两用。
【美国西科斯基】CH-53E（S-65）“超级种马”（Super Stallion）3发多用途运输直升机
由CH-53“海种马”直升机衍生而来。1974.3.1首飞，1981.6服役；机长22.35米（旋翼尾桨转动30.2米），机高8.99米，主旋翼直径24.08米（7旋翼），左侧4叶尾桨；空重15.071吨，最大起飞重量31.639-33.566吨；巡航速度169公里/小时，最大飞行速度315公里/小时；最大航程2064公里；实用升限5640米，爬升率12.5米/秒。3台发动机布置在机顶两侧，左2右1。有效吊运载荷4.5吨。CH-53系列直升机是西方世界迄今为止最大最重的军用直升机。
【美国西科斯基】MH-53E（S-65）“海龙”（Sea Dragon）3发多用途反水雷直升机
由CH-53E“超级种马”直升机衍生而来。1983服役，机体重量增大，载油量也大大增加，机身中部两侧加装浮筒。执行运输任务时，一次能够运送55名士兵或16吨有效载重飞行90公里，或运载10吨有效载重飞行900公里；执行扫雷任务时，可以拖带一个综合多功能扫雷系统。
【美国西科斯基】CH-53K（S-65）“种马王”（KingStallion）3发通用运输直升机
由CH-53E“超级种马”直升机发展而来，用于替代之。原型机2015.10.27首飞，2018.5初始服役，2022正式服役；机长22.35米（旋翼尾桨转动30.2米），机高8.46米，主旋翼直径24.08米（7旋翼），左侧4叶尾桨；最大起飞重量38.4-39.916吨，其它数据不详；有效吊运载荷12.2吨，最大载荷15.9吨。CH-53K是一种全新设计的型号，该机在航程、有效载荷、性能、货物处理、维修周转时间和生存能力方面都有重大改进。
【苏联米里】米-6/22“吊钩”（Hook）双发运输直升机
1957首飞，1959定型，1962.12服役；机长33.18米（旋翼尾桨转动？米），机高9.86米，主旋翼直径35米（5旋翼），左侧4叶尾桨；空重27.24吨，最大起飞重量42.5吨，内载12吨，外载8吨；巡航速度250公里/小时，最大飞行速度300公里/小时；最大航程620-1450公里；实用升限5640米，爬升率？米/秒。某些机头安装1挺12.7毫米机枪；短翼提供升力，不可挂载武器，短翼也可拆卸。在首飞后20年的时间里，一直保持这世界机体、吨位及载重量最大的直升机纪录，最多时可运载70-100名武装士兵。1970年代，苏联曾向中国提供数甲米-6，因种种原因不同程度损毁。
【苏联米里】米-10“哈克”（Harke）双发起重直升机
由米-6“吊钩”直升机发展而来。1960首飞，？服役；机长33.18米（K型32.86米）（旋翼尾桨转动41.89米），机高7.8米，主旋翼直径35米（5旋翼），右侧4叶尾桨；空重24.68吨，最大起飞重量38-43.7吨，外载8吨，最大载重量15吨；巡航速度250公里/小时，最大飞行速度？公里/小时（满载时200公里/小时）；最大航程250-795公里；实用升限3000米，爬升率？米/秒。
【苏联米里】米-26“光晕（光轮、光环）”（Halo）双发多用途运输直升机
原型机1977.12.14首飞，1980.10.4服役；军用型1982研制、1983服役；机长35.91米（旋翼尾桨转动40.03米），机高8.145米（旋翼尾桨转动11.6米），主旋翼直径32米（8旋翼），右侧5叶尾桨（直径7.61米）；空重28.2吨（一说28.6吨），正常起飞重量49.6吨，最大起飞重量56吨，外载8吨，最大载重量20吨；巡航速度255公里/小时，最大飞行速度295公里/小时；最大航程1920公里；实用升限4600-5900米，爬升率？米/秒。是当今世界上仍在服役的最重、最大的直升机。中国引进2架民用T型作为救灾使用。
【苏联米里】米V-12“信鸽”（Homer）4发横列双旋翼运输直升机（验证机）
原型机1969.2.12首飞，未服役；机长37米，机高12.5米，货舱长28米，旋翼直径35米（双5旋翼），无尾桨；空重70吨，最大起飞重量105吨，最大载重量40吨；巡航速度240公里/小时，最大飞行速度260公里/小时；最大航程500公里；实用升限3500米，爬升率？米/秒。可运送中型坦克和火炮；只生产了2架，由于身躯过于庞大，机动性很差，且操作不便，所以没有量产。
